UEC koken Advent Calendar 2020 22日目の記事です。 調布祭プラレール企画のブログリレーは以下の通り。 20日：概要、自動制御部分 21日：WebUI、ビデオ配信 22日：WebAPIに関して（←この記事） 23日：ラズパイ部分 24日：ESP・列車回路 25日：サーボモータ…